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应用场景与类型：
*钢铁行业：AGV/AMR承担高温环境下的铁水包转运、钢卷库内运输、原料场自动配料，显著降低人工风险与转运时间。
*陶瓷制造业：机械臂与输送线结合，完成泥坯自动上料、釉料施釉、成品自动码垛，提升产品一致性。
*装备制造与物流仓储：AMR实现车间内零部件柔性配送；堆垛机器人与AGV协同构建高密度自动化立体仓库。
1.场景分析
-应用场景：仓库拣货？生产线物料配送？重型货物搬运？
-负载要求：0.5吨、1吨或更高？
-导航方式：激光SLAM（灵活）、二维码（低成本）、磁条（固定路线）？
-功能扩展：是否需要机械臂装卸？自动充电？
2.环境评估
-地面平整度、通道宽度、人车混流区域（需高安全性机器人）。
1.明确需求与分析：
*任务：搬运何种物料（尺寸、重量、形态）？起点、终点及路线复杂性？是否需要对接设备（如电梯、输送线、机械臂）？
*环境评估：场地空间（通道宽度、转弯半径、楼层间）、地面状况、人车混行程度、光照、网络覆盖等。
*性能指标：所需载重、速度、续航时间/方式（充电桩、换电）、定位精度、导航方式（激光SLAM、二维码、磁条等）。
*系统集成：是否需要与WMS/MES/ERP系统对接？需要哪些调度功能？
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